行星齒輪減速機(jī)工作原理詳解

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【概要描述】

隨著我國(guó)石油化學(xué)工業(yè)的迅速發(fā)展，許多化工設(shè)備中采用了新型的行星齒輪減速機(jī)。行星減速機(jī)比普通定軸輪系的減速機(jī)(齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)等)具有重量輕、體積小(其重量和體積僅為普通減速機(jī)的1/2~l/6)、傳動(dòng)比范圍大和效率高等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造比較因難。但隨著人們對(duì)行星減速機(jī)認(rèn)識(shí)的深入，結(jié)構(gòu)的不斷完善，制造工藝的改進(jìn)，制造困難的問(wèn)題逐漸在克服。因此，行星減速機(jī)得到日益廣泛的應(yīng)用。

行星齒輪減速機(jī)動(dòng)軸結(jié)構(gòu)

為了弄清行星齒輪減速機(jī)的工作原理，求出它的傳動(dòng)比，我們先分析一個(gè)最簡(jiǎn)單的動(dòng)軸輪系。在（圖21-15）中，齒輪2裝在一個(gè)固定的轉(zhuǎn)臂(軸承架)H上，則當(dāng)齒輪1沿順時(shí)針?lè)较蝈霓D(zhuǎn)時(shí)，齒輪2沿固定的軸線O2按反時(shí)針?lè)较蝈霓D(zhuǎn)，這就是前述的定軸輪系（圖21-15b)。如果轉(zhuǎn)臂H不是固定的，而是可以迥轉(zhuǎn)的，則當(dāng)齒輪1沿順時(shí)針?lè)较蝈霓D(zhuǎn)時(shí)，活動(dòng)的轉(zhuǎn)劈H亦按順時(shí)針?lè)较蝈霓D(zhuǎn)。這時(shí)齒輪2除繞它本身的軸線O2反時(shí)針?lè)较蝈霓D(zhuǎn)——自轉(zhuǎn)外，還隨轉(zhuǎn)臂一起沿順時(shí)針?lè)较蝈霓D(zhuǎn)——公轉(zhuǎn)（圖21-15a）。由此可見(jiàn)，動(dòng)軸輪系與定軸輪系的本質(zhì)區(qū)別，就在于它有一個(gè)活動(dòng)的轉(zhuǎn)臂H；而它們的共同之處，則那是由若干個(gè)齒輪組成的一個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)。“一切矛盾著的東西，互相聯(lián)系著，不但在一定條件之下共處于一個(gè)統(tǒng)一體中，而且在一定條件之下互相轉(zhuǎn)化”，如果在保持動(dòng)軸輪系中各構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系不變的條件下，使轉(zhuǎn)臂“固定不動(dòng)”，這時(shí)動(dòng)軸輪系就可以轉(zhuǎn)化為定軸輪系，就可以用計(jì)算定軸輪系的方法計(jì)算這個(gè)轉(zhuǎn)化后的動(dòng)軸輪系了?，F(xiàn)在的問(wèn)題是怎樣創(chuàng)造這個(gè)條件，才能把結(jié)臂“固定”下來(lái)，而又保持動(dòng)軸輪系中各構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系不變。

手表的秒針、分針、時(shí)針保持一定的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，戴手表的人，管營(yíng)是走路、跑步、騎車或手臂做任何其它動(dòng)作，都不影響手表的準(zhǔn)確報(bào)時(shí)。這說(shuō)明在手表內(nèi)部各個(gè)構(gòu)件上，加入一個(gè)公共運(yùn)動(dòng)(走、跑、乘車等)后，都不影響手表內(nèi)部體系中各構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系。又如果把手表平放在桌上，欲使其秒針始終指向南方，為此可將手表不停地反轉(zhuǎn)，其角速度大小和秒針相同，而方向與秒針相反。這時(shí)，秒針就好象被“固定”下來(lái)，但手表內(nèi)部各構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系并不改變，即秒針、分針、時(shí)針仍保持它們?cè)瓉?lái)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，準(zhǔn)確報(bào)時(shí)。與此類似，變動(dòng)軸輪系這個(gè)體系（圖21-15a）上，加一個(gè)與轉(zhuǎn)臂H運(yùn)動(dòng)速度相等而方向相反的公共運(yùn)動(dòng)(-ωH)，則對(duì)固定的觀察者來(lái)說(shuō)，轉(zhuǎn)臂H就不動(dòng)了。這是因?yàn)檗D(zhuǎn)臂H原來(lái)的運(yùn)動(dòng)(ωH)與后加的公共運(yùn)動(dòng)(-ωH)合成后，轉(zhuǎn)臂H的運(yùn)動(dòng)速度就為零。這樣動(dòng)軸輪系就轉(zhuǎn)化成“定軸輪系”了，這個(gè)定軸輪系稱為原來(lái)動(dòng)軸輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)。

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