發(fā)展工業(yè)機器人需要考慮的七大技術因素

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行業(yè)動態(tài)

【概要描述】隨著人口紅利逐步消失，我國已成為全球最大的工業(yè)機器人市場。根據工信部消息，到2020年，我國將形成較為完整的工業(yè)機器人產業(yè)體系，高端市場占有率達到45％以上。目前，中國工業(yè)機器人的使用主要集中在汽車工業(yè)和電子電氣工業(yè)、弧焊機器人、點焊機器人、搬運機器人等在生產中被大量采用，下面我們將從技術角度，分析工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀。

隨著人口紅利逐步消失，我國已成為全球最大的工業(yè)機器人市場。根據工信部消息，到2020年，我國將形成較為完整的工業(yè)機器人產業(yè)體系，高端市場占有率達到45％以上。目前，中國工業(yè)機器人的使用主要集中在汽車工業(yè)和電子電氣工業(yè)、弧焊機器人、點焊機器人、搬運機器人等在生產中被大量采用，下面我們將從技術角度，分析工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀。

通用性

工業(yè)機器人可編程，支持多自由度運動，因此應用較靈活。雖然不及人類，但相對于很多工業(yè)自動化常見的專機（專為一類工業(yè)應用或一家客戶定制的機電集成方案），工業(yè)機器人還是靈活多了。工業(yè)應用改動不太大時，是可以通過機器人重新編程來滿足新的需求，而無需在硬件上再做大量投資。但相應的，它的相對不足會是效率。畢竟專機是為一個應用定制的，因此雖犧牲通用性但實現(xiàn)了效率優(yōu)化，在產量這個客戶非常關心的指標上能完成地很好。

機電性能

工業(yè)機器人普遍能達到低于0．1毫米的運動精度（指重復運動到點精度），抓取重達一噸的物體，伸展也可達三四米。這樣的性能雖不一定能輕易完成蘋果手機上一些“瘋狂”的加工要求，但對絕大部分的工業(yè)應用來說，是足以圓滿完成任務。隨著機器人的性能逐漸提升，以前一些不可能的任務也變得可行起來（如激光焊接或切割，曾需要專門的高精度設備來指導激光的走向，但隨著機器人精度的提升，現(xiàn)在也變得可依賴機器人本身的準確運動來代替了）。但相比傳統(tǒng)高端設備，如高精度數(shù)控機床，激光校準設備，或特殊環(huán)境（高溫或特低溫）設備等，工業(yè)機器人尚力不能及。

人機合作

傳統(tǒng)的工業(yè)機器人是關在籠子里工作的，因為它實在危險（想象一個抓著幾十或幾百公斤的家伙以四米每秒的速度甩著，誰也不想靠近吧）。主要原因是一般機器人，基于成本與技術的考慮，不會集成額外的傳感器去感知外部的特殊情況（如突然有人觸碰），它只會“傻傻”得照著人類編好的程序日復一日的動著，除非有外部信號告訴它停止。所以常見的方案就是為機器人配備籠子，當籠子門打開時，機器人收到信號便自動暫停。對安全的考慮，自然給機器人集成帶來了很多額外的成本，籠子可能并不貴，但畢竟要為此仔細考慮產線排布，增加產線面積，改變人機合作方式等，從而影響生產效率。所以最近比較受關注的工業(yè)機器人都以能安全地和人一起工作“為榮”，如RethinkRobotics的Baxter，UniversalRobots的PR系列，以及很多傳統(tǒng)工業(yè)機器人巨頭（abb，kuka，Yaskawa等）的半概念半成品的機器人。而從產業(yè)需求看來，已通過傳統(tǒng)工業(yè)機器人解決了對精度速度重量等自動化需求后，也的確是時候開始滿足人機安全合作了。

易用性

傳統(tǒng)機器人的工作本質就是不斷地走一個個的路徑點，同時接收或設置外圍的I／O信號（老和其他設置如夾具，輸送線等合作）。而指導機器人這么做得過程，就是機器人編程。幾乎每一家領先公司都有自家的編程語言和環(huán)境，從而需要機器人操作者參加學習培訓。當機器人適用范圍增廣后，這個成本開始顯現(xiàn)了。

這些廠商是有理由維護自家的編程環(huán)境的，一來工業(yè)機器人四十年前就開始規(guī)模化做了，那時還沒有什么面向對象等現(xiàn)在廣為熟知普遍認同的主流先進編程理念，二來萌芽階段自家技術難免會和競爭對手不同，維護一個編程方式也無可厚非，三來因為他們的大客戶往往也是傳統(tǒng)的工業(yè)大客戶，如大汽車廠商，這些客戶求穩(wěn)，自然不希望你機器人過幾年就趕個熱潮變換編程方式，搞得他們還得扔掉幾十年的經驗，重新花大錢培訓學習。

當然在業(yè)界，大家早已思考編程可否做的直觀簡單些，但在傳統(tǒng)廠家中除了一次次地概念性的展示外（如利用外骨骼，3D圖像，虛擬現(xiàn)實，iPhone等等），一直沒什么商業(yè)實用進展，以至于大家再聽到“簡易編程”等關鍵詞都想吐了。

但慶幸地還是有后來者敢于挑戰(zhàn)，也從零開始做出成就，并成為被認可的賣點。對，說的就是RethinkRobotics和UniversalRobots！這也鮮活地論證了創(chuàng)新者窘境里為什么顛覆性技術往往不會在領先企業(yè)中成功（盡管他們有足夠的資源），卻總是被后來挑戰(zhàn)者發(fā)揚光大。因為領先者在顛覆性技術上每走遠一步，就往往離自己的鐵飯碗遠離一步，內外部阻力都很大！

不管怎么，機器人的易用性開始得到重視，如何能讓人不經任何（或過多）培訓，就能像玩iPhone一樣很快玩轉機器人，已經變成大廠商們開始大力投資的方向來。

成本

機器人的成本從小型號的幾萬RMB到大型的上百萬RMB都有。這個成本自然低于高端專業(yè)制造設備，但也可能會高于國內小集成商們拼湊出的自動化方案來。但從一直來西方工業(yè)界及近幾年國內制造業(yè)對機器人的歡迎程度看來，說明機器人自動化的經濟優(yōu)勢普遍到了一個臨界點，超過了其他替代方案（人工，或專機），看來這個成本還是值得的。

其實要走傳統(tǒng)機器人的老路，那硬件成本降低空間不大。工業(yè)機器人基本是一個開環(huán)的運動機構，靠的就是電機和齒輪箱的高精度配合。而大部分領先廠商的這些關鍵零部件都是從日本幾家廠商那買的，（這也是國內公司自己制造的機器人，買同樣的零部件，也不會便宜多少，因為日本廠商不會為了你這點量給多少折扣）。除非中國零部件制造商能靜下心來，努力追趕上日本人的技術，從而以價格優(yōu)勢打破多年來的壟斷，才能真正促進國內機器人廠商的發(fā)展。

另一個就是另辟蹊徑，追求其他技術和市場。如RethinkRobotics當時甚至考慮用塑料的齒輪箱來降低成本，而通過視覺來彌補運動精度損失，就像人的眼睛來輔助手的精微操作一樣。但畢竟不能一步登天，所以Baxter機器人暫時在精度和速度上完全無法與傳統(tǒng)機器人相比，但在它能處理的物料抓放的應用中，卻也足夠了。也許隨著Rethink的努力，會在硬件較差的情況下，通過軟件的智能化彌補，來達到與傳統(tǒng)工業(yè)機器人競爭的程度（那就是真顛覆這些傳統(tǒng)大廠商了）。

智能性

之所以將智能型放在最后一點，因為相對現(xiàn)在市場對機器人的主流需求（即強，快，準），它暫時還不是最迫切的。這也體現(xiàn)了傳統(tǒng)工業(yè)機器人的優(yōu)勢（任勞任怨，保質保量，是個“干活”的好手）和不足（但很“笨”，老得讓人教）。但不代表智能型不重要，相反企業(yè)已經開始做技術投資了。比如怎么讓機器人更好的理解人的指揮意圖，相對自主的去理解并規(guī)劃任務，而不需一個點一個點得讓人告訴它怎么走；如何讓機器人在外圍環(huán)境發(fā)生變化下（光線變暗影響圖像識別，傳送帶上物品有損壞需要特殊處理）自動適應；如何通過觸覺視覺聽覺等感知判斷零部件的裝配質量，等等。

這方面美國人做的比較好（當然他們也是避實擊虛，因為傳統(tǒng)工業(yè)機器人硬件上的技術和市場已基本被日本歐洲企業(yè)統(tǒng)治），ROSIndustrial，RethinkRobotics等都在做有領先的嘗試。

人才匱乏

工業(yè)機器人順應時代發(fā)展，行業(yè)前景廣闊，然而，該領域人才供需失衡的矛盾正日益凸顯。一方面是機器人廠商、系統(tǒng)集成商以及汽車加工制造業(yè)求賢若渴，另一方面是人才供給不足，難以滿足企業(yè)用人需求。

究其原因，主要是相對近年來國內機器人產業(yè)所表現(xiàn)出來的爆發(fā)性發(fā)展態(tài)勢，高校、職校等培訓機構的課程設置仍然滯后，盡管一些機器人廠商提供相關培訓，卻存在品牌針對性過強，推廣力度不足、配套設施不足以及培訓網點有限等短板，難以達成系統(tǒng)的教學流程，尚不能與全國各地求學者的需要很好地契合，導致眾多有志投身機器人行業(yè)者求學無門。